สอนใช้งาน Arduino ควบคุม Servo Motor 0-180องศา

สอนใช้งาน Arduino ควบคุม Servo Motor 0-180องศา
   บทความนี้จะสอนใช้งาน Servo แบบ หมุนตามองศาในช่วง 0-180 องศา เราสามารถใช้ Arduino ส่งสัญญาณมาควบคุม Servo ให้หมุนตามองศาในตำแหน่งที่เราต้องการได้ ขาของ Arduino UNO R3 ที่สามารถควบคุม Servo SG90 ได้จะต้องมีตัวหนอน คือ ขา3 5 6 9 10 11

อุปกรณ์ที่ต้องใช้ใน บทความ  สอนใช้งาน Arduino ควบคุม Servo Motor 0-180องศา

• Arduino UNO R3 แถมฟรี สายUSB
• สายไฟจัมเปอร์ ผู้-เมีย ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
• สายไฟจัมเปอร์ ผู้-ผู้ ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
• SG90 Servo Motor 0-180 องศา

วิธีการต่ออุปกรณ์  สอนใช้งาน Arduino ควบคุม Servo Motor 0-180องศาSG90 Servo Motor -> Arduino uno r3

• สายสีน้ำตาล -> GND
• สายสีแดง -> 5V
• สายสีส้ม -> ขา2

ให้ต่ออุปกรณ์ตามรูปข้างบน แล้ว อัพโหลด โค้ดตัวอย่างด้านล่างลง Arduino uno r3

1

#include <Servo.h>

2

Servo myservo; //ประกาศตัวแปรแทน Servo

3

void setup()

4

{

5

myservo.attach(9); // กำหนดขา 9 ควบคุม Servo

6

}

7

void loop()

8

{

9

myservo.write(0); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 0

10

delay(1000); // หน่วงเวลา 1000ms

11

myservo.write(90); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 90

12

delay(1000); // หน่วงเวลา 1000ms

13

myservo.write(180); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 180

14

delay(1000); // หน่วงเวลา 1000ms

15

16

17

}

เมื่ออัพโหลดโค้ดสำเร็จ จะเห็นว่า Servo SG90 จะหมุนไปตำแหน่ง 0องศา 90องศา และ 180องศา ตามที่เขียน ในโปรแกรม

Servo SG90 หมุนไปตำแหน่งที่ 0องศา

Servo SG90 หมุนไปตำแหน่งที่ 90องศา

Servo SG90 หมุนไปตำแหน่งที่ 180องศา

คำสั่งนี้จะใช้กำหนดองศาของ Servo SG90 ตัวแปร X คือตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขององศาต่างๆ
myservo.write(X);
เราสามารถใช้ Arduino ควบคุมการหมุนของ Servo ดึงลาก อุปกรณ์ต่างๆได้

สอนใช้งาน arduino, การเขียนโปรแกรม Arduino เบื่องต้น, Arduino Servo motor, Arduino SG90, SG90 Servo