สอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 วัดระยะทางด้วย เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module HC-SR04

สอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 วัดระยะทางด้วย เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module  HC-SR04

บทความนี้จะสอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 เชื่อมต่อ Sensor วัดระยะทาง Ultrasonic Module  HC-SR04 ตัว Sensor จะส่งคลื่นออกไปแล้วจับเวลาที่คลื่นกระทบกับวัตถุสะท้อนกลับมาเข้าตัวรับ ทำให้สามารถวัดระยะทางระหว่างวัตถุถึงตัวเซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module  HC-SR04 ได้

อุปกรณ์ที่ต้องใช้ใน บทความ  สอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 วัดระยะทางด้วย เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module  HC-SR04

• NodeMCU V2 LUA based ESP8266-12E

• NodeMcu V3 CH340 Lua WIFI ESP8266-12E

• บอร์ดทดลอง Breadboard 830 Point

• เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module HC-SR04

วิธีการต่ออุปกรณ์ สอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 วัดระยะทางด้วย เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module  HC-SR04
์NodeMCU ESP8266 -> เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module  HC-SR04

• ขาD2 -> Echo
• ขาD1 -> Trig
• Vin -> Vcc
• GND -> GND

ให้ต่ออุปกรณ์ตามรูปข้างบน แล้ว อัพโหลดโค้ดตัวอย่างด้านล่างลง NodeMCU ESP8266

1

const int pingPin = D1;

2

int inPin = D2;

3

4

5

void setup() {

6

Serial.begin(9600);

7

}

8

9

void loop()

10

{

11

long duration, cm;

12

13

pinMode(pingPin, OUTPUT);

14

digitalWrite(pingPin, LOW);

15

delayMicroseconds(2);

16

digitalWrite(pingPin, HIGH);

17

delayMicroseconds(5);

18

digitalWrite(pingPin, LOW);

19

pinMode(inPin, INPUT);

20

duration = pulseIn(inPin, HIGH);

21

22

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

23

24

Serial.print(cm);

25

Serial.print("cm");

26

Serial.println();

27

delay(100);

28

}

29

30

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)

31

{

32

// ความเร็วเสียงในอากาศประมาณ 340 เมตร/วินาที หรือ 29 ไมโครวินาที/เซนติเมตร

33

// ระยะทางที่ส่งเสียงออกไปจนเสียงสะท้อนกลับมาสามารถใช้หาระยะทางของวัตถุได้

34

// เวลาที่ใช้คือ ระยะทางไปกลับ ดังนั้นระยะทางคือ ครึ่งหนึ่งของที่วัดได้

35

return microseconds / 29 / 2;

36

}